Я оформляла ИП 2 года назад. Делала все сама. В принципе, ничего сложного нет. Много хорошо изложенной информации на сайте и форуме Клерк.ру. Еще можете скачать бесплатную программу Налогоплательщик ЮЛ на сайте
http://forum.rvcgns.chtts.ru/viewforum.php?f=30. В этой программе, в частности, есть все формы по регистрации ИП в актуальной редакции. Из подводных камней при регистрации, на мой взгляд, - выбор ОКВЭД (код вида экономической деятельности), выбор системы налогообложения (упрощенка, обычная или вы попадаете под ЕНВД) - если выбрали упрощенку, нужно не позднее 5 рабочих дней подать заявление (не успели - и вы на общей системе). И еще следует обратить внимание на сроки регистрации в ПФ и ФСС, если у вас будут наемные работники. Если будете открывать счет в банке - тоже не забыть сообщить в налоговую, иначе штраф 5000. По лицензиям, к сожалению, подсказать ничего не могу - не сталкивалась.
Если будут еще вопросы - пишите в личку или аську, чтобы здесь в дебри не лезть.