Доверенность на ребенка

[Буква Ы]

Девочки, кто знает, подскажите:
в воспитании дочки принимают участие бабушки-дедушки - на развивалки-в садик отвести-привести, в поликлинку сходить, погулять и т.п.
Нужна ли доверенность, что мы, родители, разрешаем им делать все вышеперечисленное?
Или ситуация, мы с мужем в командировке, дочка с бабушкой, необходимо лечь в больницу, разве разрешат бабушке без согласия родителей?

Просто у меня племяшка гостит тут с доверенностью на бабушку (она из другой области) - в поезде спрашивали доверенность, в детской поликлинике спрашивали для того, чтобы ЭКГ сделать и назначить лекарства от ОРВИ.

[Manticora]

Буква Ы, у нас что бы бабушка из садика могла забрать нужно мое разрешение письменное с паспортными данными бабушки. Для больницы, поликлиники точно нужна доверенность.